Signification : à l'improviste, sans avoir eu le temps de se préparer.
Origine : Expression française dont les origines remontent au XVème siècle et s'employait au début sous la forme "à pied levé" pour s'adresser à quelqu'un au moment où il s'apprêtait à partir en ayant déjà le pied levé par image de celui qui est prêt à avancer. Elle s'est ensuite généralisée au milieu du XVIème siècle à toutes les situations où quelqu'un est pris à l'improviste et devient "au pied levé".
Exemple d'utilisation : J'avais dit que je conduirais l'orchestre au pied levé et en tant qu'amateur distingué capable de cette performance. (M. Leiris, Frêle bruit)