Origine: En argot, le terme "pinceau" désigne le pied ou la jambe et pour cause. L'origine remonte au XIVème siècle quand le terme pince a commencé par désigner l'extrémité d'un pied de cerf et par la suite une longue barre de fer crochue. Ensuite le terme s'est appliqué aux extémités des membres du corps humain.
A partir du XIXème siècle, notre expression française renvoie à la maladresse de celui qui s'emmêle les pieds ou les jambes au risque de tomber et d'une manière plus imagée celui qui n'a pas les idées claires.
