Signification : En saisissant l'adversaire dans ses bras dans un contexte de lutte ou métaphoriquement de l'action violente.
Origine : Afin de mieux comprendre cette expression française dont les origines remontent à la fin du XVIIIème siècle, il faudrait commencer par définir les termes qui la composent selon le vocabulaire de l'époque. Le "à" dans le dictionnaire du XVème siècle, signifiait "avec" et cette expression se retrouvait sous la forme "à brace le corps" où brace désignait les deux bras. Ce n'est que plus tard que le "c" de brace s'est transormé en "ss" pour devenir brasse qui est éthymologiquement la base du verbe embrasser contemporain.
Exemple d'utilisation : Car je me doutais que c'était ce qu'il fallait que je fasse pour guérir: que j'affronte la chose, que je la prenne à bras-le-corps...(M. Cardinal : Des Mots pour le Dire)